鄭州中(zhōng)煙黃金葉立體庫項目由我單位技術(shù)工程師(shī)張林風調試。
該項目采用西門子(zǐ)S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器(qì)進行控制堆垛機。堆垛機的運動(dòng)機構是由行走機構、起升機構和(hé)貨叉伸縮機構三個(gè)主要部分組成，能夠在巷道内進行水平往複直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工作，可(kě)實現存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業(yè)，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道端口入出庫輸送機系統一起實現貨物的自動(dòng)入出庫。目前，物料集散地（例如(rú)配送中(zhōng)心）每天處理大量貨物的存取，使得堆垛機等設備長時間處于頻繁工作狀态。每個(gè)貨物存放單元都對應精确的數據地址，因此要求堆垛機每次存取貨物必須快速運行而且停車(chē)要求平穩精準。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能時，行走設備在啟動(dòng)和(hé)停止的過程中(zhōng)，立柱通(tōng)常需要晃動(dòng)幾秒的時間才能穩定下(xià)來。在加入防搖擺功能後，系統幾乎沒有搖擺，從而節省了行走定位花(huā)費的時間。
